사출성형기 조작기의 생산오류를 줄이는 방법

현재 많은 기계 제조업체들이 사출성형기 조작기를 주요 생산 방식으로 선택하고 있지만, 생산에 자동화된 로봇을 사용하면 제품의 생산 효율성과 제품 품질을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 제품의 생산 비용을 절감할 수 있으며, 생산 시 사출 성형도 가능합니다. 기계 조작기가 정확하게 작동할 수 있는지 여부는 실제로 여러 선량과 각도량 위치의 조합인 3차원 공간 위치 문제입니다. 더 단순한 경우에는 단일 크기가 지배적일 수 있습니다. 단일 라인의 위치 오차나 각도량에 영향을 미치는 요소는 다음과 같습니다.
1. 포지셔닝 방법 - 포지셔닝 방법에 따라 영향을 미치는 요소도 다릅니다. 기계적 정지 장치가 위치할 때 위치 정확도는 블록의 강성과 블록이 맞닿는 속도와 관련이 있습니다.
2. 위치 결정 속도 - 위치 결정 속도는 위치 결정 정확도에 큰 영향을 미칩니다. 이는 위치 결정 속도가 다르면 소산되어야 하는 움직이는 부품의 에너지가 다르기 때문입니다. 일반적으로 위치 오차를 줄이기 위해서는 완충 장치의 완충 성능과 완충 효율을 향상시키고, 움직이는 부품의 속도를 늦추도록 구동 시스템을 제어하는 ​​등 위치 속도를 합리적으로 제어해야 합니다.
3. 정확도 - 매니퓰레이터의 제조 정밀도와 설치 속도의 정확도는 위치 정확도에 직접적인 영향을 미칩니다.
4. 강성 - 매니퓰레이터 자체의 구조적 강성과 접촉 강성이 낮을 때 진동이 쉽기 때문에 일반적으로 위치 결정 정확도가 낮습니다.
5. 움직이는 부분의 무게 - 움직이는 부분의 무게에는 로봇 자체의 무게와 잡아야 하는 물체의 무게가 포함됩니다. 움직이는 부품의 무게 변화는 위치 결정 정확도에 큰 영향을 미칩니다. 일반적으로 이동부재의 중량이 증가하면 위치결정 정확도가 저하된다. 따라서 움직이는 부품 자체의 무게를 줄이는 것뿐만 아니라 작업 중 무게 변화에 따른 영향도 고려해야 합니다.
6. 구동원 - 유압 및 공압 압력 변동과 전압, 오일 온도, 온도 변동은 로봇의 반복성에 영향을 미칩니다. 따라서 필요한 전압 조정 및 오일 온도 조정 조치가 채택됩니다. 유압을 안정시키기 위해 어큐뮬레이터를 사용한다면, 오일 온도를 조절하기 위해 히터나 쿨러를 사용합니다. 저속에서는 온도 및 압력 보상형 유량 제어 밸브가 제어에 사용됩니다.
7. 제어 시스템 - 스위치 제어, 전기 유압식 비례 제어 및 서보 제어의 위치 제어 정확도가 다릅니다. 이는 다양한 제어 요소의 정확도와 민감도가 다르기 때문일 뿐만 아니라 위치 피드백 장치의 유무에 의해서도 발생합니다.